Был женат на дочери Эмунда Старого, после смерти которого стал королём. Правил приблизительно до 1066 года.
Современные ему источники описывают Стенкиля как набожного правителя, который усердно способствовал распространению христианства в стране. Был известен своим умением стрелять из лука.
Согласно древней легенде, похоронен в так называемом Королевском кургане в приходе Левене, что в Вестергётланде. Оба его сына — Хальстен и Инге — впоследствии также были королями.