Старилов Ю. Н. родился 25 июня 1963 г.
В 1981—1986 гг. обучался на юридическом факультете Воронежского государственного университета.
В 1986—1989 гг. — учёба в аспирантуре (научный руководитель — профессор Основин Виктор Степанович).
26 декабря 1989 г. — защита кандидатской диссертации на тему «Аттестация кадров аппарата управления (на материалах аттестационной практики советских органов ЦЧЭР)» в Харьковском юридическом институте (официальные оппоненты: доктор юридических наук В. А. Кряжков, кандидат юридических наук В. В. Богуцкий; ведущая организация — Свердловский ордена Трудового Красного Знамени юридический институт им. Р. А. Руденко).
25 апреля 1996 г. состоялась защита докторской диссертации на тему «Государственная служба в Российской Федерации: теоретико-правовое исследование» в Саратовской государственной академии права (официальные оппоненты: доктора юридических наук Д. Н. Бахрах, И. И. Веремеенко, В. М. Манохин; ведущая организация — МГИМО (Университет) МИД РФ).
С 1998 г. является членом Научно-технического Совета (НТС) Воронежского государственного университета, а также членом Научно-экспертного совета при Комитете Совета Федерации по правовым и судебным вопросам (с октября 2002 г.).
В настоящее время занимает должность заведующего кафедрой административного и муниципального права юридического факультета Воронежского государственного университета (г. Воронеж).
Владеет немецким языком.
1. Финансовое право: Учебник / Отв. ред. Н. И. Химичева. — М.: БЕК, 1995. - С. 467-510.
2. Служебное право: Учебник. — М.: БЕК, 1996. — 698 с.
3. Российское административное право: Уч.-метод. пособие. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1997. — 520 с.
4. Административная юстиция: Проблемы теории. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1998. — 197 с.
5. Административное право: В 2 ч. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1998. — Ч.1: История. Наука. Предмет. Нормы. — 397 с.
6. Административное право: В 2 ч. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 2001. — Ч. 2, кн. 1: Субъекты. Органы управления. Государственная служба. — 621 с.
7. Административное право: В 2 ч. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 2001. — Ч. 2: кн. 2: Формы и методы управленческих действий. Правовые акты управления. Административный договор. Административная юстиция. — 432 с.
8. Административное право: Практикум. — М.: Юристъ, 2000. — 336 с.
9. Административная юстиция: Теория, история, перспективы. — М.: НОРМА, 2001. — 304 с.