Родился в с. Нижняя Глебовка Кущёвского района Краснодарского края. Окончил исторический факультет ВГПИ (1966). В 1970—1973 гг. обучался в аспирантуре ИА АН СССР под руководством К. Ф. Смирнова. В 1974 г. им была защищена диссертация на тему «Позднесарматская культура Нижнего Поволжья», а в 1992 г. докторская диссертация «Азиатская Сармати: проблемы хронологии и её исторический аспект». Один из первых организаторов археологической науки г. Волгограда. Создал археологические лаборатории при ВГПИ (1975 г.) и ВолГУ (1981 г.). Являлся одним из первых преподавателей принятых в штат ВолГУ. В годы основания время был проректором университета по капитальному строительству (1981). При его непосредственном участии в ВолГУ была сформирована кафедра археологии, древней и средневековой истории, НИИ Археологии Нижнего Поволжья и Лаборатория палеоантропологических исследования.
Область научных интересов: Сарматы, Савроматы.
Вплоть до 1980-х гг. исследователь занимался разработкой позднесарматской тематики, а завершился этот этап его научной деятельности изданием монографии по археологии Нижнего Поволжья в первые века нашей эры. Со второй половины 80-х гг. ХХ в. появляется целая серия работ исследователя посвящённых проблеме соотношения раннесарматской и среднесарматской культур. Которые вылились в фундаментальную работу «Азиатская Сармати: проблемы хронологии и её исторический аспект» (1990). Данная книга ыла предложенна А. С. Скрипкиным в качестве научного доклада, представленного в качестве диссертации на соискание учёной степени доктора исторических наук., которую он защитил в 1992 г. на учёном совете ИА РАН. С начала 90-х гг. автор включается в разработку проблем связанных с функционированием в древности Великого Шелкового Пути, исторических связей степных кочевников Волго-Уральского региона с племенами Южной Сибири, Алтая и Китая. Параллельно с вышеназванными исследованиями А. С. Скрипкин участвовал в реализации совместного с итальянскими и российскими учёными проекта по статистической обработке материалов погребальных памятников Азиатской Сарматии. А. С. Скрипкин является инициатором и бессменным ответственным редактором, одного из крупных специальных изданий по археологии «Нижневолжского Археологического Вестника».
Археологическими экспедициями под руководством А. С. Скрипкина были раскопаны курганные могильники Ютаевка (Иловлинскиий р-н, 1967), Нехаевский, Мазин (Нехаевский р-н, 1969, 1970), Котлубань (Дубовский р-н, 1971), Рыбный (Николаевский р-н, 1976), Быково, Могута, Красноселец, Верхний Балыклей (Быковский р-н, 1975—1980), Гусевка (Ольховский р-н, 2003), святилище у ст. Трехостровская (Иловлинский р-н, 1997, 2002).
А. С. Скрипкиным опубликовано более 200 научных трудов, среди которых известностью пользуются такие монографии, как «Нижнее Поволжье в первые века нашей эры» (1984), «Азиатская Сарматия: проблемы хронологии и ее исторический аспект» (1990), «История Волгоградского края от каменного века до Золотой Орды» (2008). Его научные работы издавались в Италии, Германии, Англии, США.
Заслуженный деятель науки РФ (2006).