Антонио Раймонди родился в Италии в Милане, 28 июля 1850 года в возрасте 24 лет приехал в Перу. В 1851 году он стал профессором естественной истории. В 1856 году стал одним из основателей медицинской школы Университета Сан-Маркос. В 1861 году основал факультет аналитической химии.
В возрасте сорока лет увлёкся природой и географией Перу, стал много путешествовать по стране описывая все свои наблюдения. Совершил около 18 научных экспедиций делая открытия в области географии, геологии, биологии, этнографии и археологии. Все свои знания собрал в книге «El Peru» вышедшей в шести томах в период 1875 года по 1913 год которая оставалась актуальной многие годы и пользуется интересом до сих пор. Он также является автором множества других научных публикаций.
Самым известным его открытием в области археологии является обнаружение так называемой «Стеллы Раймонди», принадлежавшей андской цивилизации Чавин (в Чавин-де-Уантар).
Раймонди написал много книг, в частности:
Антонио Раймонди является довольно популярной фигурой в современном Перу, в его честь названо множество учреждений: школы, театры, музеи, высшие учебные заведения. В честь него названа провинция Антонио Раймонди на востоке страны, а также улицы и площади в городах Перу. Некоторые из открытых им растений носят его имя, например, в честь учёного был назван род кактусов Neoraimondia. Портрет Антонио Раймонди был помещён на банкноту 5 000 000 инти (уже вышла из обращения).