Андрей Владимирович Сидерский родился в Киеве в 1960 году в семье советских инженерно-технических работников. В 1967 году, когда ему было 6 лет, у него обнаружили сколиоз в весьма сложной и опасной форме. Из-за быстро развивавшегося сколиоза ему пришлось усердно заниматься специальной лечебной гимнастикой по методике профессора Жердиновского и доктора медицинских наук А. А. Путиловой. Методика была разработана и внедрялась на базе Киевского института ортопедии АМН УССР. Значительная часть упражнений лечебной гимнастики представляла собою техники гимнастики йогов.
В 1968 году А. Сидерский пошёл в первый класс общеобразовательной школы в специализированном санатории-интернате для детей, больных туберкулёзом, который находился в г. Ирпень Киевской области. Занятия лечебной гимнастикой пришлось временно приостановить. В результате в 1969 году выяснилось, что лечебной гимнастики и оздоровительного плавания для того, чтобы остановить развитие сколиоза, теперь уж не хватает, и доктор А. А. Путилова посоветовала родителям А. В. Сидерского отдать сына в специализированную школу-интернат № 9 для детей, больных тяжёлыми формами сколиоза. Благодаря усилиям медицинских работников интерната № 9, быстрое развитие сколиоза удалось приостановить, и доктор А. А. Путилова разрешила родителям перевести А. Сидерского в обычную общеобразовательную школу при условии, что они отдадут его на спортивное плавание. До 1975 года Андрей Сидерский занимался спортивным плаванием, выдающихся спортивных результатов по вполне очевидным причинам не достиг, но проблема быстрого развития специфической формы сколиоза, грозившей параличом нижних конечностей, была решена положительно. Весной 1975 после консультации с профессором Жердиновским Андрей Сидерский перешёл на подводное плавание и стал тренироваться под руководством заслуженного тренера СССР Захара Наумовича Бермана — в прошлом одного из четырёх участников первой сборной команды СССР по спортивному подводному ориентированию, победившей на первом чемпионате Европы по этому виду спорта. На тренировках по общей физической подготовке для пловцов-подводников З. Н. Берман использовал гимнастические и дыхательные техники гимнастики йогов.
В 1978 году А. В. Сидерский закончил среднюю школу и поступил в Киевский политехнический институт, где сразу же стал принимать активное участие в работе спортивно-технического клуба подводного плавания «Атлантида». В 1980 году закончил курсы инструкторов подводного спорта (в современной интерпретации — инструкторов дайвинга) и, как опытный спортсмен-пловец с более чем 10-летним тренировочным стажем, был назначен тренером команды клуба «Атлантида» по скоростным видам подводного спорта. С 1978 года А. В. Сидерский стал систематически заниматься гимнастикой йогов, и к тому времени, когда его сделали тренером команды, уже имел некоторый опыт практики. В совокупности с детским опытом занятий лечебной гимнастикой по методике профессора Жердиновского, многолетним опытом занятий общей физической подготовкой для пловцов и подводных пловцов, занятия гимнастикой йогов позволили А. В. Сидерскому применить тренировочные техники гимнастики йогов в работе с пловцами-подводниками. Кроме того, на основе принципа ритмизации дыхания при плавании, описанного С. Есудианом в книге «Йога и здоровье», А. В. Сидерский разработал специальную методику дыхательной гимнастики в воде, которую условно назвал «Плавита-садхана» (в переводе с санскрита — «путь плавания»). В течение 1980—1984 гг. методика плавита-садханы совершенствовалась, испытывалась и отрабатывалась на спортсменах команды клуба «Атлантида», которую тренировал А. В. Сидерский. Тогда же на основе дыхательных упражнений гимнастики йогов А. В. Сидерским была разработана короткая разминочная серия дыхательных упражнений, которая впоследствии получила название «Короткие пранаямы».
В 2007 году А. В. Сидерский существенно усовершенствовал серию «коротких пранаям» и на её основе создал новый комплекс дыхательных упражнений, который назвал «Боэкс». Этот комплекс оказался значительно более эффективным, чем комплекс коротких пранаям. Помимо «Боэкса», некоторые ведущие спортсмены-фридайверы, в частности, экс-чемпионка Европы по плаванию, экс-рекордсменка и двукратная чемпионка мира по фридайвингу Наталья Авсеенко, также используют в своей тренировочной и тренерской практике вышеупомянутую методику «плавита-садханы» А. В. Сидерского — дыхательную гимнастику в воде, «собранную» на техниках современного спортивного плавания и свободного ныряния. Кроме того, «плавита-садхану» А. В. Сидерского используют рекордсмен мира по спортивной подводной стрельбе Андрей Лагутин для тренировки украинской сборной подводных охотников при подготовке к чемпионатам мира и выдающийся пловец и тренер по плаванию Александр Волынец — для тренировки украинских пловцов олимпийского резерва. С техниками гимнастики йогов и других гимнастических оздоровительно-общетренировочных традиций А. В. Сидерский начал экспериментировать в 1978 году. В результате в 2003 году им был разработан авторский метод составления и оптимизации тренировочных программ оздоровительной и общеразвивающей гимнастической практики. К 2008 году результаты многолетней работы оформились в целостную авторскую методическую систему оздоровительной гимнастики «Йога 23». В 2009—2010 годах методика «Йога 23» была доработана, база используемых в ней упражнений существенно расширена.
Тренировочная система Y23 (гимнастика йогов по методике YOGA 23) — «йога с человеческим лицом». Работу над фактическом оформлением системы А. В. Сидерский начал в 2003 году. Впоследствии система трансформировалась с учётом практических и теоретических наработок учеников и коллег А. В. Сидерского и с течением времени превратилась в высокоэффективный тренировочный технологический продукт коллективного творчества, вобравший в себя наработки многих квалифицированных специалистов в области хатха-йоги, боевых искусств, современных спортивных тренировочных методик и фитнеса, плавания и фридайвинга.
Система ориентирована на конечного потребителя и предназначена для разработки тренировочных программ общего назначения. Отличается большим разнообразием тренировочных техник, позволяет решать широкий спектр задач общеразвивающего, реабилитационного и терапевтического характера. За счет обилия различных вариаций техник начальных уровней сложности даёт возможность разрабатывать тренировочные программы для начинающих, для лиц с ослабленным физиологическим функционалом и различными фунциональными и органическим нарушениями. Не менее обилен в тренировочной системе Y23 также арсенал вариаций техник средней, высокой и сверхвысокой сложности, за счет чего система позволяет строить оптимальные тренировочные программы практически для любых случаев как среднестатистических, так и весьма специфических состояний опорно-двигательного аппарата и общего системного функционала представителей вида HSS.
Особое положение в методических разработках А. В. Сидерского занимает серия уникальных комплексов так называемой энергодинамической эфирной гимнастики. Это различные варианты специальных гимнастических серий, выполняемых в положении стоя с целью общей разминки и разогрева тела.
А. В. Сидерский утверждает, что известен также как создатель специфического направления в современном искусстве — так называемого «психотронного искусства», которое, по его словам, есть не искусство как таковое, а технология. Воздействие осуществляется за счёт должным образом сформированного соотношения отражающих и рассеивающих свойств геометрических объектов в оптическом диапазоне. На наблюдателя действуют не сами произведения психотронного искусства, а то состояние пространства, которое ими генерируется. Психотронные работы — не столько собственно художественные работы, сколько специфические устройства, созданные для решения тех или иных задач оптимизации как состояния пространства, так и хода жизненных процессов в нём.
Идею психотронного искусства А. В. Сидерский распространяет также на такие сферы творчества, как видеография, фотография, создание специальных аудиопроизведений.
Помимо методических фильмов по гимнастике йогов, известны медитативно-созерцательные видеозарисовки А. В. Сидерского, в которых автор реализует принцип психотронного искусства в применении к движущемуся изображению в сочетании со специальным сопроводительным звукорядом.