Родился в 1937 году в Иерусалиме.Переводил с иврита многие религиозные тексты на русский язык.
В 1961 году Штейнзальц создал экспериментальную среднюю школу возле Беер-Шевы. Работая в этой школе он разработал «новаторскую учебную программу и методику, основанную на учете познавательных интересов учеников, развитии их творческого потенциала и уверенности в своих возможностях».