В 1941—1946 и 1952—1957 годах Никулеску занимался в Бухарестской консерватории. Среди его преподавателей были Й. Киреску (музыкально-теоретические предметы), Й. Думитреску, М. Жоры (гармония, полифония), М. Андрику (композиция). В 1966—1968 годах Никулеску посещал Международные летние курсы новой музыки в Дармштадте. В 1966 году прослушал курс электронной музыки в Мюнхене. В 1960—1963 годах был научным сотрудником Института истории искусств, с 1963 преподавал в Бухарестской консерватории. Как композитор основное внимание уделял оркестровой и камерно-инструментальной музыке.