В 1949 году окончил Казахский горно-металлургический институт. Работал сначала геологом в Джезказганской комплексной геолого-разведочной экспедиции, затем главным инженером Джезказганской комплексной геологоразведочной экспедиции. С 1960 года заместитель министра геологии КазССР, а с 1961 по 1965 год министр геологии КазССР. В 1965—1967 годах — председатель Производственного геологического комитета КазССР, директор Института геологических наук АН КазССР. В 1967 году был избран президентом Академии наук КазССР и одновременно директор Института геологических наук АН КазССР(1967—1974). С 1974 года снова стал министром геологии КазССР. С 1978 года и до самой смерти — профессор, заведующий кафедрой Казахского политехнического института (1978—1994).
Награждён двумя орденами Ленина, медалями, двумя Почётными грамотами Верховного Совета КазССР.
лауреат Ленинской премии (1966) за открытие нефтяных месторождений на Мангышлаке
лауреат Государственной премии КазССР (1972).
Внук — Есенов Галимжан Шахмарданович — крупный акционер АО «Delta Bank».