Воспитанник каменецкой ДЮСШ. Первый тренер — В. Н. Кисляк (отец).
Профессиональную карьеру начал в минском «Динамо» в 2004 году: выступал за дубль и дебютировал в чемпионате Белоруссии. В сезоне 2005 года закрепился в главной команде.
В июле — августе 2010 года Кисляк находился на просмотре в «Рубине». По взаимной договорённости между клубами, Сергей закончил сезон в «Динамо» и официально стал игроком «Рубина» в декабре 2010 года.
Участник молодёжного чемпионата Европы 2009 в Швеции. На турнире забил все 2 мяча сборной (в ворота шведов и итальянцев).
В национальной сборной Белоруссии дебютировал 14 ноября 2009 года в товарищеском матче со сборной Саудовской Аравии в Даммаме (1:1). Свой первый мяч за сборную забил 30 мая 2010 года в товарищеском матче со сборной Южной Кореи в австрийском Куфштайне (1:0). 3 сентября 2010 года в первом матче отборочного турнира чемпионата Европы по футболу 2012 забил победный гол в ворота сборной Франции в Париже (0:1). 10 августа 2011 года в товарищеском матче со сборной Болгарии в Минске (1:0) отметился курьёзным взятием ворот.