Начинал карьеру в клубе «Алма-Ата», где выступал в 2003—2006 гг. Обладатель Кубка Казахстана-2006 в составе «Алма-Аты». В сезоне 2007 года выступал на правах аренды за «Тобол», сыграв свою роль в немалых успехах клуба: «Тобол» тогда выиграл кубок страны, стал одним из победителей Кубка Интертото и серебряным призёром чемпионата, однако когда «Тобол» заикнулся о покупке футболиста, алматинцы запросили за Остапенко миллион долларов! «Тобол» пойти на такие траты не решился.
31 января 2008 вместе с Максимом Жалмагамбетовым был отдан в аренду в бельгийский «Антверпен», команду второго дивизиона страны. В основном составе бельгийского клуба Остапенко не играл, выступал за резервный состав клуба. В середине 2008 года вернулся в «Алма-Ату». В 2009 играл за «Актобе». Он был основным игроком, но получил серьёзную травму и выбыл на сезон. В 2010 году перешёл в «Локомотив» из Астаны, за который сыграл 27 матча и забил 6 голов. В 2011 году играл в талдыкорганском «Жетысу». В январе 2012 года вернулся в казахстанскую столицу, подписав контракт с уже знакомой для себя «Астаной».
Дебютировал 6 июня 2007 года в матче против сборной Азербайджана.
(откорректировано по состоянию на 27 января 2012 года)
Жена — Анна. Дети — Семён и Полина.