Родился в многодетной крестьянской семье.
После обучения в церковно-приходской школе поступил в Ржевский педагогический техникум, который окончил в 1922 году.
В 1927 году, после демобилизации из армии, поступил в Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана.
В 1930 году успешно окончил учёбу и начал работать в авиационной промышленности, занимаясь разработкой и созданием новых авиационных двигателей.
В 1941-1945 годах работал главным конструктором моторостроительного завода в Казани. За вклад в обеспечение авиации современными двигателями награждён орденами, присвоено звание заслуженного деятеля науки и техники Татарской АССР.
В 1948 году бюро Колосова получило правительственное задание на разработку турбовинтового двигателя. Параллельно эту задачу решало конструкторское бюро под руководством главного конструктора Н. Д. Кузнецова. Тогда двигатель Кузнецова был принят к производству, а турбовинтовой двигатель конструкции Колосова остался без применения.
В августе 1950 года вышло постановление Совета Министров СССР о создании первого в стране корабельного газотурбинного двигателя путём модификации авиационного турбовинтового двигателя конструкции Колосова. Приспособленному к морским условиям двигателю присвоили индекс М-1 (Морской-1).
В 1954 году на на ЮТЗ создали конструкторское бюро, главным конструктором которого назначили Колосова.
Умер в 1975 году в Казани.