Родился в Ялте 14 декабря 1897 года. Из одесской дворянской семьи. Во время войны был офицером Донских казаков. После поражения Белой армии оказался в Египте. Оттуда попал в Латинскую Америку, затем на Корсику и в Ниццу. На Корсике начал заниматься живописью, пользуясь советами итальянского художника Луиджи Корбеллини. Занимался также реставрацией церковных росписей.
В 1931 г. перебрался в Париж, и работал художником и декоратором в художественной мастерской киностудии Гомон (Gaumont) — автор многочисленных киноплакатов.
Сергей Кисляков писал городские виды и сцены (Монмартр, парижские бульвары, карнавалы в Ницце и Каннах), пейзажи, виды портов (юг Франции, Швеция), религиозные сюжеты, навеянные древнерусской живописью.
Умер в Реймсе в 29 марта 1980 года. Их мастерские были распроданы на торгах в Реймсе в 1985 г.