Родился 12 ноября 1932 года в Самаре.
По окончании Ленинградского хореографического училища (педагог В. И. Пономарёв), в 1950—1972 годах — в Ленинградском театре оперы и балета им. Кирова (с 1970 — балетмейстер-репетитор).
Дебютировал в партии Юноши («Шопениана»). Другие партии: Зигфрид («Лебединое озеро»), Дезире («Спящая красавица»), Принц («Щелкунчик») — все П. И. Чайковского; Жан де Бриен («Раймонда» А. К. Глазунова) и другие.
Снимался в телефильме-концерте «Танцует Ирина Колпакова» (1976).
Жена — советская балерина Ирина Колпакова, народная артистка СССР (1965).
Один из его учеников — Андриан Фадеев.
Последний выпуск в Вагановской академии у Владилена Семёнова был в 1995 году. Затем Семенов с женой уехали в США, где занимаются преподавательской деятельностью.