Племянник Моисея Урицкого. В 1910—1915 работал на аптекарском складе Эпштейна в Одессе. В 1912 вступил в РСДРП, большевик. В 1915 призван в царскую армию. Участник Первой мировой войны, прапорщик.
В 1917 один из создателей Красной гвардии в Одессе. В Гражданскую войну командир и комиссар кавалерийских частей 3-й армии, начальник штаба 58-й дивизии, командир бригады особого назначения 2-й Конной армии.
В 1920 — начальник оперативного отдела Разведывательного управления Полевого штаба РККА. С июня 1921 года — начальник Одесского укрепрайона.
В 1922—1924 годах нелегально работал в Германии, Франции и Чехословакии. Его помощницей во Франции была деятельница русской эмигрантской литературы Елена Феррари (капитан РККА О. Ф. Голубовская). С 1924 — помощник начальника, начальник и комиссар Московской интернациональной пехотной школы, готовившей в том числе кадры для советской военной разведки.
С июня 1927 — командир и комиссар 20-й стрелковой дивизии.
В 1929-1930 — заместитель начальника штаба Северо- Кавказского военного округа. В 1930—1931 командир и комиссар 13-го стрелкового корпуса.
В 1931-1932 начштаба Ленинградского военного округа. В 1932 возглавил направленную в Германию военную делегацию, вел переговоры о тайной подготовке германских танкистов и летчиков на территории СССР. По возвращении — заместитель начальника Управления механизации и моторизации Автобронетанкового управления РККА.
В апреле 1935 возглавил 4-е разведывательное управление Генштаба РККА.
В июне 1937 переведен на пост заместителя командующего войсками Московского военного округа.
Арестован 1 ноября 1937 по обвинению в участии в антисоветском военном заговоре и шпионаже. На допросе подвергался пыткам и избиениям.
1 августа 1938 года Военной коллегией Верховного суда СССР приговорен по ст. 58-16, 58-8 и 58-11 УК РСФСР к высшей мере наказания.
Определением Военной коллегии Верховного суда СССР от 7 марта 1956 г. реабилитирован посмертно.