Шаховской — автор церковных сочинений, посланий, росписи земель Восточной Сибири, автобиографических записок и повестей о современных ему событиях: «Повесть книги сея от прежних лет», «Повесть известно сказуема на память великомученика благоверного царевича Дмитрия» и «Повесть о некоем мнисе, како послася от Бога на царя Бориса…» и др.
Семён Иванович был внуком Петра Андреевича, основателя третьей ветви князей Шаховских. У Семена Ивановича Хари было три сына: