Семён Андреевич Урусов
князь, в 1638–1642 годах стольник, в 1641–1645 кравчий, затем дворянин Московского разряда, воевода новгородский в 1645–1647
Биография
Семья
Был женат на двоюродной сестре царя Михаила Фёдоровича. Имел четырёх сыновей, троюродных братьев Алексея Михайловича, трое их которых служили воеводами. Один из них - Фёдор Семёнович.