В 181 до н. э. был военным трибуном при Луции Эмилии Павле Македонском, правителя Лигурии. В 170 до н. э. был направлен легатом с Гнеем Семпронием Блезом для ведения переговоров по поводу Абдер во Фракию.
Секст родился в Альба-Лонга в патрицианской семье из рода Юлиев, который играл немалую роль в истории Рима с древнейших времён. Был cыном Луция Юлия Цезаря I и внуком Нумерия Юлия Цезаря, братом Луция Юлия Цезаря, претора 183 года до н. э.
Был отцом Гая Юлия Цезаря, прадеда Гая Юлия Цезаря, и Секста Юлия Цезаря, консула 157 года до н. э.