Накадзима-старший начал свою карьеру в Формуле-1 в команде Lotus, рука об руку с будущим чемпионом Сенной. В общем зачёте он занял 12 место, четырежды попав в очки (его партнёр был третьим), а команда заняла 3 место в Кубке Конструкторов.
И снова партнёрство со знаменитым чемпионом (на этот раз — с Нельсоном Пике). Однако оба сезона были очень неудачными (в 1988 году — 16-й, в 1989 году — 21-й), хотя и не без очков. Бывали даже случаи, когда Сатору не проходил квалификацию.
Как это нередко бывает, перейдя в другую команду, Накадзима не стал выступать лучше. В 1990 году его партнёром был Жан Алези, в 1991 — Стефано Модена, и оба раза он проиграл партнёру. Ни разу в своей формульной карьере Сатору так и не попал на подиум.