Родилась 13 июня 1936 в Праге, Чехия. В девичестве имела фамилию Малкова.
Одна из самых популярных комических актрис в социалистической Чехословакии. Ее часто называли «мамой чехословацкой комедии». На сцене Национального театра в Праге актриса впервые сыграла в 4 года в 1940 году. В юности Хелена стала студенткой Пражской Академии актёров, а после окончания академии одной из самых успешных актрис в стране.
Хелена Ружичкова имела своеобразный актерский типаж. Её амплуа - жизнерадостная, озорная пышка. У себя на родине особенно популярна была в роли пани Скопковой в фильмах «Солнце, сено и пара пощечин» и «Солнце, сено и эротика».
Советскому и российскому зрителю запомнилась по фильму-сказке «Три орешка для Золушки» в роли принцессы Дробены.
Хелена Ружичкова — мать известного чехословацкого актёра Иржи Ружички. Вместе с матерью сын снимался во многих чехословацких фильмах. Советскому зрителю он также известен по сказке «Три орешка для Золушки» в роли поварёнка. В 1999 году актриса похоронила сына (Иржи едва исполнилось 43 года), в 2002 году — мужа, с которым прожила в браке 47 лет. Умерла в 2004 году от рака. Актриса очень стойко переносила жизненные невзгоды. Она очень любила публику, и зрители отвечали ей взаимностью.