Руд Крол начал свою футбольную карьеру в амстердамском «Аяксе», по совету главного тренера «Аякса» Ринуса Михелса. В своём дебютном сезоне Руд мало выходил на поле, но после перехода левого защитника Тео ван Дёйвенбоде в «Фейеноорд» летом 1969 года, Руд всё больше стал выходить в основном составе. Крол стал неизменным игроком защиты. Так, в 1971 году «Аякс» дошёл до финала Кубка чемпионов, в котором победил «Панатинаикос» со счётом 2:0, но Крол не играл в финале из-за перелома ноги.
В двух последующих финалах кубка чемпионов — 1972 и 1973 — Крол принимал участие и стал трёхкратным обладателем Кубка чемпионов. После того, как главные звёзды клуба Йохан Кройф, Йохан Нескенс и капитан «Аякса» Пит Кейзер покинули команду, капитаном «Аякса» стал именно Крол. В 1980 году, Руд покинул «Аякс», за который провёл 332 матча и забил 23 мяча.
Перейдя в канадский «Ванкувер Уайткэпс», Крол провёл 14 матчей и стал чемпионом Канады, после чего перешёл в итальянский «Наполи», в котором выступал в течение четырёх лет. Карьеру игрока Руд завершил во французском «Канне», в то время эта команда выступала во второй лиге.
За национальную сборную Нидерландов Руд Крол дебютировал в 1969 году, в матче против Англии. В 70-е Крол был частицей того «Тотального футбола», который показывал «Аякс» и сборная Нидерландов. Руд действовал как универсальный защитник и мог играть даже в полузащите. За сборную Крол провёл 83 матча, был участником Чемпионата мира 1974 и 1978, а также Чемпионата Европы 1976 и 1980 года.
Итого: 83 матча / 4 гола; 48 побед, 17 ничьих, 18 поражений.
После окончания карьеры игрока Руд стал тренером. Свою тренерскую карьеру Руд начал в бельгийском «Мехелене», проработав там один год, Крол затем отправился в швейцарский «Серветт», в котором также провёл один сезон.
Крол был главным тренером сборной Египта, ассистентом главного тренера сборной Нидерландов, которой руководил Луи ван Гал и также ассистентом в «Аяксе» при Рональде Кумане, позже стал временным тренером в «Аяксе», после отставки Кумана в 2005 году. Руд был также тренером французского «Аяччо», который выступал во второй французской лиге, с 2006 по 2007 год.
В августе 2007 Крол вернулся в египетский «Замалек», которым руководил с 1994 по 1999 год, но, проведя год в команде, он покинул клуб, с которым в 1996 году выиграл Африканский кубок чемпионов, а годом позже, в 1997 — Суперкубок КАФ, и в 1999 году — Кубок Египта.
В 2008 году Крол стал тренером южноафриканского клуба «Орландо Пайретс», подписав контракт на четыре года.