Наиболее известен по выступлениям за ФК «Сантос», «Гремио», «Атлетико Минейро» и «Интернасьонал», в составе последнего Рубенс Карозо выиграл Кубок Либертадорес и стал победителем Клубного чемпионата мира 2006 года.