Роже впервые выступил на сцене вместе с немецкой певицей Хелен Вита. Когда ему было 18, он поступил в Консерваторию Хонер в Тронссингене, где обучался игре на фортепиано, гитаре и пению. В 1989—1992 годах выступал с Horst Jankowski Trio, с Eugen Cicero Trio (группой своего отца), а также с Bundesjugendjazzorchester (молодежным джаз-оркестром Германии), находившимся тогда под управлением Питера Хербольцхаймера. С 1991 по 1996 год Роже изучает джазовую манеру исполнения в Амстердамской академии искусств в Хилверсюме. С тех пор он является приглашенным певцом для групп Jazzkantine и Soulounge, в составе которых принимал участие в джазовом фестивале в Монтрё. В 2003 году основал «Квартет Роже Сисеро» — не прекращая, однако, выступления со своим биг-бендом из 11 человек.
В 2006 году Роже принял участие в записи альбома Good Morning Midnight (Доброе утро, полночь) джазовой пианистки Джулии Халсманн, а в мае выпустил свой первый сольный альбом M?nnersachen. Совместная работа с 13-ю композиторами (главным образом, с Матиасом Хассом и Фрэнком Рамондом) дает его песням необычное звучание. Schie? mich doch zum Mond представляет собой немецкую версию песни Фрэнка Синатры Fly Me to the Moon. Трек Zieh die Schuh aus (Сними свою обувь), который в ироническом ключе повествует о битве полов, достиг 71 места в германских чартах. Альбом M?nnersachen занял 3-е место.
Участник Евровидения в 2007 году. Его песня Frauen regier’n die Welt («Женщины правят миром») заняла 19-ое место. 7 июля 2007 года участвовал в концерте Live Earth.
1 мая 2008 года у него родился сын Луис.
Актёрским дебютом для Роже Сисеро стал фильм Hilde (2009). За свою роль музыканта Рикки Блюма Роже получил теплые отзывы критиков. Сам фильм, срежиссированный Каем Весселом, повествует о жизни германской певицы и актрисы Хильдегарт Кнэф (её сыграла Хайке Макатш).
Третий сольный альбом певца Artgerecht был выпущен 3 апреля 2009 года.