Зоя Николаевна Рождественская родилась в 1906 году семье оперного солиста (тенора) Николая Рождественского.
Окончила ленинградскую консерваторию в 1940 году.
В годы Великой Отечественной войны была солисткой ансамбля Дунаевского, сформированного для выступлений перед фронтовиками. После войны Зоя Рождественская — солистка джаз-оркестра Ленинградского радио под управлением Н. Г. Минха.
Умерла в 1953 году, похоронена на Богословском кладбище в Ленинграде.