Основная область научных исследований — проблемы судебной экспертизы, преимущественно методы экспертного исследования.
Доктор юридических наук (1993), профессор (1995), академик РАЕН по отделению «Точные методы в гуманитарных науках» (2003 год), заслуженный деятель науки Российской Федерации.
Отец — выдающийся советский и российский криминалист, профессор Рафаил Самуилович Белкин (1922—2001), мать — инженер-металлург Генриета Лазаревна Белкина (род. 1922). Брат — Анатолий Рафаилович Белкин (род. 1955) — доктор юридических наук, профессор, специалист в области криминалистики и уголовно-процессуального права.
Сферу научных интересов Е. Р. Россинской составляют теоретические и прикладные проблемы криминалистики и судебной экспертизы. Она автор более 300 научных и учебно-методических работ (монографий, комментариев к законам, учебников, пособий, методических рекомендаций, статей, авторских свидетельств на изобретения).
Профессор Е. Р. Россинская — действительный член Международной ассоциации по идентификации (IAI USA), Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации, полковник милиции в отставке, член Международной полицейской ассоциации (IPA). Она также состоит в Учёном и диссертационном советах МГЮА, Учёном совете Российского федерального центра судебной экспертизы, в президиуме Учебно-методического объединения «Судебная экспертиза» Министерства образования Российской Федерации и возглавляет секцию «Судебные инженерно-технические экспертизы» этого объединения. Член межведомственного научно-методического совета по пожарно-технической экспертизе и ряда других советов.
Замужем, двое детей. Муж — Борис Вульфович Россинский — доктор юридических наук, профессор, заслуженный юрист Российской Федерации, специалист в области административного права и государственного управления, проректор и заведующий кафедрой административного права Российской правовой академии.
Более 10 учебников криминалистики написаны Е. Р. Россинской в соавторстве, в том числе под ее редакцией вышел первый учебник криминалистики на казахском языке: Криминалистика негіздеі (Алматы: Мектеп, 2007.)
Целый ряд статей Е. Р. Россинской изданы за рубежом (Великобритания, Нидерланды, США, Литва, Украина, Казахстан).
Ею создана теория неразрушающих методов экспертного исследования и система методик исследования вещественных доказательств рентгеновскими методами; разработаны теоретические основы судебной компьютерно-технической экспертизы; исследованы проблемы оптимизации формы и содержания заключения эксперта с использованием современных информационных технологий; сформулированы основные направления использования специальных знаний в гражданском и арбитражном процессе, производстве по делам об административных правонарушениях; разработана концепция обучения судебных экспертов (инженерно-технических, экономических и речеведческих экспертиз) в рамках высшего профессионального образования и концепция преподавания основ современного естествознания в юридических вузах, основанная на необходимости применения естественнонаучных знаний в решении задач следственной, экспертной, судебной практики, других областей.