Роман Ольгович сел на престол после смерти отца в 1258 году.
Во время сбора дани ордынскими баскаками не оказывал им должного содействия, симпатизируя населению княжества.
Хан Менгу-Тимур вызвал Романа Ольговича в 1270 г. в Орду и велел ему, чтобы он выбирал одно из двух: либо мученическую смерть, либо татарскую веру. Князь отвечал, что он, покорный воле Божьей, повинуется ханской власти, но никто не заставит его изменить своей вере. Татары стали избивать князя, а затем в оковах бросили в темницу. На утро, 19 июля, его вывели на казнь. Роман Ольгович стал говорить собравшемуся народу, среди которых было много русских, о святости веры Христовой — ему отрезали язык. Затем вырезали глаза, обрубили пальцы на руках и ногах, обрезали уши и губы, нос, отсекли руки и ноги. Когда осталось одно туловище, еще живое, палачи содрали кожу с головы, а её самое, отрубив, воткнули на копье.
По преданию, останки казненного князя были отвезены в Рязань и с должной честью преданы земле.
Позже был канонизирован Русской православной церковью. Память его как мученика чтится в день гибели — 19 июля.
Жена: Анастасия.
Дети: