После гибели в Золотой Орде отца в 1246 году Роман получил брянский удел. По смерти Андрея Всеволодовича Чернигов был захвачен литовцами (1263), Роман отвоевал черниговский престол. Летопись именует его брянским князем, и историки считают, что в период после монгольского нашествия политический центр Чернигово-Северского княжества переместился из Чернигова в Брянск.
В первый год княжения Роман противостоял литовским войскам, посланным на левобережье Днепра князем Миндовгом, и одержал победу, получив рану в бою. В 1274—1275 годах Роман участвовал в организованном ханом Менгу-Тимуром совместном походе русско-ордынских войск против Литвы. В 1286 году провёл неудачный поход на Смоленск.
Другие уделы Черниговского княжества — (Карачев, Новосиль, Таруса) закрепились за потомством братьев Романа, а Брянское княжество — за его потомками.
Жена — Анна (происхождение неизвестно).
Сыновья:
Дочери: