Отец Кройцигера, его полный тёзка, также был велогонщиком, чемпионом мира среди юниоров по велокроссу и победителем Тура Австрии. В детстве Роман-младший занимался несколькими видами спорта, в итоге также выбрав велоспорт. Он занимался в пльзеньской велошколе, затем в Швецарии и Италии. Как и отец, в юности он также совмещал велокросс и велошоссе. В 2004 году Кройцигер выиграл обе шоссейные велогонки на чемпионате Чехии среди юниоров; стал чемпионом мира в групповой гонке той же возрастной категории, вице-чемпионом в разделке и велокроссе. В 2006 году он подписал профессиональный контракт с итальянской командой «Liquigas». Со следующего года чех стал занимать призовые места на престижных гонках и ездить Гранд Туры. В 2008 году он выиграл Тур Швейцарии и стал вторым на Туре Романдии. В следующем сезоне Кройцигер добился победы в Романдии и впервые попал в десятку супермногодневки, Тур де Франс. В 2010 году он снова стал 9-м на Туре, выступления на Вуэльте после французской гонки получаются менее удачными. Чех не ездил Джиро д’Италия, так как в его итальянской команде было много местных гонщиков. В 2010 году Джиро выиграл Иван Бассо, а Вуэльту — Винченцо Нибали: партнёры Кройцигера по команде. Чех не мог претендовать на грандтуровское «капитанство» в своей команде, и в конце года он перешёл в казахстанскую «Астану», которую покинул Альберто Контадор. Он был капитаном команды на Джиро д’Италия 2011, где занял 6-е место в общем зачёте и выиграл молодёжную классификацию.
2004
2007
2008
2009
2010
2011