Родился 17 мая 1950 года в г. Баку. Русский.
Отец – Рогов Иван Григорьевич, ныне покойный, был военнослужащим, инженером-геологом. Мать – Тагильцева Валентина Степановна, ныне покойная, была педагогом.
Окончил юридический факультет Казахского государственного университета имени С. М. Кирова (1973), правовед.
Доктор юридических наук.
Тема докторской диссертации «Проблемы борьбы с экономической преступностью (уголовно-правовое и криминологическое исследование)» (1991). Профессор (с 1994).
Академик Академии социальных наук РК (с 2001).
Владеет казахским и немецким (разговорным) языками.
С 1967 по 1968 годы – станочник Алма-Атинского деревообрабатывающего комбината.
С 1973 года – следователь Ауэзовского районного отдела внутренних дел города Алма-Аты.
С 1975 года – ассистент, старший преподаватель, заместитель декана, доцент юридического факультета Казахского государственного университета имени С. М. Кирова.
С 1990 года – консультант, старший референт, заведующий сектором правоохранительных органов государственно-правового отдела Канцелярии Президента и Кабинета Министров РК.
С 1992 года – заместитель председателя Конституционного Суда РК.
С 1995 года – помощник Президента РК.
С 1997 года – Советник Президента РК.
С 2000 года – министр юстиции РК.
С 2002 года – заместитель руководителя Администрации Президента РК – начальник Государственно-правового Управления РК.
С 15 июня 2004 года – председатель Конституционного Совета РК; 15 июня 2010 года Указом Президента был оставлен на занимаемой должности на очередной срок.
Президент Казахстанской криминологической ассоциации.