Роберто Ривелино был известен по чрезвычайно мощному удару с левой ноги, мастерскими дальними штрафными ударами, превосходными длинными проходами, быстрым мышлением и отличной техникой. Он также изобрел футбольный финт «Elastico», используемый такими ныне действующими игроками, как Роналдиньо и Златаном Ибрагимовичем. До Чемпионата Мира-1970 считался лучшим запасным в мире, так как в переполненной звёздами сборной Бразилии для него место не всегда находилось.
Он был одним из самых изящных футболистов мира, и считается многими специалистами как четвёртый лучший бразильский футболист после Пеле, Гарринчи и Зико, и как один из лучших полузащитников в истории мирового футбола. Также считается одним из лучшим футболистов «Коринтианса» и «Флуминенсе» в истории этих клубов.
Ривелино начал карьеру как игрок мини-футбола в клубе «Атлетико Индиано» (Сан-Паулу). После этого он продолжил карьеру в большом футболе, подписав контракт с «Коринтиансом», где получил прозвище «O Rei de Parque» (Король парка). После проигрыша Палмейрасу чемпионата штата Сан-Паулу 1974 года, Ривелино покинул клуб, чтобы присоединиться к «Флуминенсе» из Рио-де-Жанейро. В новом клубе Роберто стал идолом, выиграв лигу Кариока в 1975 и 1976 годах. В конце 1970-х Роберто отправился играть в Саудовскую Аравию за «Аль-Хиляль», где он в 1981 году завершил профессиональную карьеру футболиста.
После ухода из большого футбола Ривелино начал карьеру как футбольный комментатор и тренер (он был тренером национальной сборной Японии).
Ривелино был одним из игроков, названных Пеле в 2004 году в числе 125 самых великих ныне живущих футболистов.
Клубные:
Национальные:
Личные:
Также известен как обладатель «самого быстрого гола» — увидев, что вратарь соперников ещё здоровается с фотографом, Роберто на 3 секунде забил гол — сразу после того, как мяч был введён в игру, с первого паса с центра поля.