Учился в колледже Бекли (ныне городской университет Маунтин), колледже Конкорд (ныне университет Конкорд), колледже Морриса Харви (ныне университет Чарльстона) и колледж Маршалла (ныне университет Маршалла), все в Западной Виргинии. В 1963 году окончил Вашингтонский юридический колледж при Американском университете.
В 24 года он вступил в Ку-клукс-клан. Этот инцидент обыгрывается в серии «Извинения перед Джесси Джексоном» «Южного Парка».
В 1952 году был избран в Палату представителей, в 1958 году — в Сенат. С 1987 года Бёрд был старейшим членом Конгресса.
Подробнее о некоторых моментах жизни и деятельности сенатора Бёрда можно прочитать в книге Барака Обамы «Дерзость надежды».
В честь Бёрда назван Радиотелескоп Грин-Бэнк (англ. Robert C. Byrd Green Bank Telescope).