Роберт Илатов родился 12 ноября 1971 года в городе Фрунзе, Киргизская ССР в семье бухарских евреев. Детство его прошло в городе Андижане Узбекской ССР. В 1985 году репатриировался в Израиль и поселился в Нетании. Окончил 12 классов средней школы имени Черниховского и колледж при Тель-Авивском университете.
Роберт Илатов занимал пост заместителя мэра Нетании, возглавлял муниципальную комиссию по абсорбции, был уполномоченным по вопросам транспорта, стоянок и городских информационных систем. С 2000 по 2006 год в больнице «Ланиадо» — инспектор кашрута.
Политическая карьера Илатова началась в рядах партии «Исраэль ба-Алия» (ИБА) в 1997 году, от которой и прошел в муниципальный совет в составе списка Елены Ким. Но покинул список сразу же после выборов и прохождения в горсовет. Затем перешёл в партию «Наш дом Израиль». На выборах 2006 года Роберт Илатов девятым номером в партийном списке партии «Наш дом — Израиль» баллотируется в Кнессет 17-го созыва и становится депутатом. А с 25 февраля 2007 года он председатель парламентской фракции НДИ в кнессете.
С 24 февраля 2009 года
Супруга, Ирина Илатова, репатриировалась в Израиль из Минска. Она выпускница Минского института физической культуры и мастер спорта по художественной гимнастике. Работает в педагогическом центре при мэрии Нетании. Роберт и Ирина познакомились в 1999 году — они вместе работали в муниципалитете. Сын — Давид, 2001 года рождения.
У Роберта Илатова — два младших брата.
Проживает с семьёй в Нетании.