Наиболее известен своим четырёхтомным трудом Medicinal Plants, изданным в 1880 совместно с Генри Трименом (англ. Henry Trimen) и содержащим почти три сотни рисунков, раскрашенных от руки Дэвидом Блейром.
Изучал в Лондонском университете медицину, причём особенно занимался ботаникою в связи с медициной и в этой области оказал науке значительные услуги и как преподаватель, и как писатель.
В 1847 стал членом Королевской хирургической коллегии.
Член Лондонского Линнеевского общества с 1849.
Преподавал ботанику в Медицинской школе Лондонского госпиталя, в 1859 назначен профессором ботаники в лондонском Королевском колледже.
В 1874 избран членом Королевского фармацевтического общества, вплоть до 1885 был ответственным редактором Британской Фармакопеи.
В течение долгого времени Бентли был также одним из издателей Pharmaceutical Journal, в котором поместил много статей.
В 1866 и 1867 был президентом Британского фармацевтического конгресса.