Впервые Робби взял в руки гитару в возрасте десяти лет. Через четыре года он переключился на бас-гитару. Поначалу Робби исполнял регги, кантри и блюз. Отец Робби Меррилла, Пол (англ. Paul), также был гитаристом.
С Салли Эрной Робби познакомился через сестру Салли, и вскоре они стали друзьями. В феврале 1995 года Салли решил создать собственную группу. Первоначально она называлась The Scam и состояла из вокалиста Салли Эрны, гитариста Ли Ричадса (англ. Lee Richards), бас-гитариста Робби Меррилла и барабанщика Томми Стюарта (англ. Tommy Stewart). После первых демозаписей группа была переименована в Godsmack.
В настоящее время Робби Меррилл проживает в Оборне (англ. Auburn), штат Нью-Хэмпшир, вместе со своей женой Хизер (англ. Heather). Их дочь, Нианни Чэй (англ. Nianni Chay), родилась 18 января 2007 года.