В качестве игрока становился чемпионом всех трёх стран, в которых выступал — Бразилии, Португалии и Франции. Был частью легендарной команды «Флуминенсе» 1980-х годов, которая выиграла чемпионат Бразилии 1984 — титул, остающийся до сих пор единственным для «трёхцветных Кариоки».
С португальской «Бенфикой» Гомес дважды выигрывал первенство страны и доходил до финала Кубка европейских чемпионов. Затем последовал переход в ПСЖ, где Гомес стал частью ещё одной легендарной команды, которая была в авангарде европейского футбола в середине 1990-х годов. С парижским клубом Гомес выиграл чемпионат Франции и Кубок Кубков 1996 года, после чего завершил карьеру игрока.
В составе сборной Бразилии стал серебряным призёром Олимпийских игр 1988 года в Сеуле, также был участником чемпионата мира 1990 года и победителем Кубка Америки 1989 года.
Тренерскую карьеру начал в ПСЖ. Из тренерских достижений необходимо отметить успешные результаты в кубковых турнирах — во Франции он завоевал со своими командами 3 трофея, а в Бразилии — Кубок Северо-востока с «Виторией». В 2002—2004 годах Рикардо Гомес возглавлял Олимпийскую сборную Бразилии, с которой дошёл до финала Золотого Кубка КОНКАКАФ, куда Бразилия была приглашена в качестве гостя.
В 2010 году, после поражения возглавляемого им «Сан-Паулу» от «Палмейраса» со счётом 0:2, Гомес получил микроинсульт и был госпитализирован.