Тилинг родился в семье священника в Абсберге в Баварии. Изучал инженерное дело и электротехнику. В начале Первой мировой войны он поступил на военную службу. В 1915 году стал военным пилотом. В 1926 году Тилинг занял место диспетчера аэропорта Оснабрюк. В это же время он увлекся ракетной техникой, возможно под влиянием книги Германа Оберта нем. Die Rakete zu den Planetenr?umen. Первые эксперименты провёл в 1928. Работы Тилинга вызывали интерес и он пользовался поддержкой со стороны меценатов и друзей. К примеру, нем. Gisbert Freiherr von Ledebur предоставил в пользование Тилингу свою мастерскую в замке нем. Ahrenshorst, Бомте.
Несмотря на поддержку, Тилинг испытывал финансовые затруднения. 10 октября 1933 года в мастерской в нем. Ahrenshorstе произошёл взрыв (твёрдого) ракетного топлива, в результате которого Рейнхольд Тилинг, его помощница Angela Buddenb?hmer и механик Friedrich Kuhr получили серьёзные ожоги. На следующий день они скончались.