Рэй Торо родился в городе Керни (в 6 км от города Ньюарк), штат Нью-Джерси, США и вырос в пуэрториканской семье. Отец Торо работал в почтовом отделении в отделе судоходства. Рэй разделял свою спальню с двумя своими братьями, и он был вдохновлен взять гитару, наблюдая за тем, как один из его старших братьев играл композиции таких классических рок-групп как, например, Led Zeppelin. Так как его семья проживала в неблагополучном районе города Бельвиль (их дом окружали соседи-наркоманы, а также возле дома находился парк West Hudson, где каждую неделю в озере находили трупы), мать Рэя запрещала ему гулять одному, и он проводил свои школьные годы в практике игры на гитаре и прослушивании металла и классического рока. Также Рэй имел пристрастие к кино и посещал William Paterson University, чтобы в дальнейшем стать редактором.
После событий 11 сентября к Рэю обратился его старый школьный знакомый — Джерард Уэй, с целью создания группы вместе с ним и барабанщиком Мэттом Пелиссьером. Первоначально он отказался — Рэй начинал барабанщиком в другой группе, но, в конце концов, они убедили Торо, и эта тройка стала «ядром» будущей группы My Chemical Romance. А после прихода второго гитариста — Фрэнка Айеро, Рэй стал ведущим гитаристом команды. Торо как соло-гитарист MCR в большей части ответственен за многие партии в группе, также он записал большинство музыки к их песням и часто помогает Фрэнку придумывать его гитарные партии. Рэй говорит, что все, что играет его гитара — это отражение легенд рока — Stevie Ray Vaughan, Jimmy Hendrix, Eric Clapton, Tony Iommi, и Jimmy Page.