При жизни отца, Санчо Великого, Рамиро I получил графство Арагон.
В 1035 году, после раздела владений территорий, объединенных отцом, Рамиро был провозглашен королем Арагона. Заключив союз с эмиром Туделы, он пытался захватить наваррский трон, но был разбит у Тафальи в 1043 году. Рамиро расширил свою власть на юг, включив территории, прежде входившие в королевство Наварру, взамен за это он признал верховенство Наварры. В 1044 году Рамиро победил своего единокровного брата Гонсало и захватил Собрарбе и Рибагорсу. Благодаря этому расширению Рамиро I возглавил борьбу с мусульманами на этом участке границы. В 1054 году, он, как утверждают, в спешке, сбежал из сражения при Атапуэрке, в котором один его брат Гарсия III король Наварры был убит другим его братом Фердинандом I Кастильским. В начале 1063 году Рамиро предпринял поход против Сарагосы и осадил крепость Граус, около Барбастро. Правитель Сарагосы аль-Муктадир, плативший Фердинанду дань, обратился за помощью к королю Кастилии, и вместе с ним отбил Граус. Этот арабский правитель ожидал, что сюзерен окажет ему вооруженную поддержку. Фердинанду не оставалось ничего иного, как начать войну против собственного брата, в ходе которой Рамиро был убит случайной стрелой.
Рамиро I был женат дважды, а также имел любовницу.
Первый брак: с 22 августа 1036 Гильберга (тронное имя Эрмесинда) (ок.1015 — 1 декабря 1049) дочь Бернара Роже де Фуа. Дети:
Второй брак: с ок. 1054 года Агнесса Аквитанская, дочь Гильома IV, герцога Аквитании и графа Пуатье. Детей от этого брака не было.
От любовницы Мунии: