Доктор медицинских наук, профессор.
Родилась в рабочей семье Лактионовых Василия Петровича (1912 г. р.) и Анны Марковны (1918 г. р.).
С 1959 года семья Лактионовых проживает в г. Краматорск Донецкой области.
Поступила в Луганский медицинский институт, после переезда с мужем в Харьков окончила с отличием Харьковский медицинский институт (1977). После окончания института работала врачом, заместителем главврача по вопросам организации помощи детям и матерям. В 1996 году защитила кандидатскую, а в 2000 году — докторскую диссертации по медицине.
Окончила заочно юридический факультет Киевского национального университета имени Тараса Шевченко (1991—1997).
В 1990 году впервые была избрана народным депутатом. В 1994—1999 занимала пост заместителя министра здравоохранения Украины, в 1999—2000 — министр здравоохранения. Исполняла обязанности научного консультанта при президенте Украины Леониде Кучме. Отмечали её близкие отношения с супругой Кучмы Людмилой, так, интересно, что орден Святого Станислава её вручили одновременно с вручением ордена Людмиле Кучме (07.12.1999). Указывают, что на внеочередных выборах в парламент она победила в Донецке в 2000 году, где по тому же округу баллотировались Борис Колесников и Ринат Ахметов.
На президентских выборах 2004 года стала доверенным лицом кандидата в президенты Виктора Януковича. Вскоре заняла пост заместителя главы фракции Партии регионов. С декабря 2007 года — секретарь СНБОУ. Комментируя это её назначение Виктор Балога отмечал: "Кому от этого действительно было неприятно, так это Януковичу, ведь Раиса Васильевна его об этом не проинформировала. У Богатыревой были ровные отношения с президентом (Ющенко). Поэтому такое предложение ей польстило. Скорее всего, президент четко представлял это кадровое решение — назначить себе в офис человека, с которым ему комфортно работать. А Богатырева хотела кадрового роста". 1 сентября 2008 года решением Политического Совета Партии Регионов Раиса Богатырева выведена из состава руководящих органов партии и лишена партийного билета. Поводом к исключению из партии стала её позиция относительно грузино-осетинского конфликта.
В 2006 подверглась пластической операции. «Как стало известно журналистам, операция на лице Раисе Богатырёвой стоила 150 тыс. евро, или около миллиона гривен. Раиса Богатырёва сама по образованию гинеколог, поэтому смогла выбрать наилучших пластических хирургов.»
Бывший её первым заместителем в СНБОУ Степан Гавриш в начале 2012 года, спустя три месяца после своей отставки, отнёс её к "типу людей, которые играют представительскую роль и нужны для представительства определённых финансово-промышленных групп". Гавриш также подтвердил, что её назначение на пост главы СНБОУ явилось следствием договоренностей между Виктором Ющенко и Ринатом Ахметовым, и что выполнение ею этих договоренностей прослеживалось в работе СНБОУ. Он также охарактеризовал её как "человека, который может клясться в дружбе и через секунду предать".
14 февраля 2012 года указами Президента Украины В. Ф. Януковича уволена с должности Секретаря Совета национальной безопасности и обороны Украины и назначена Вице-премьер-министром Украины — Министром здравоохранения Украины.
Замужем, супруг Игорь Александрович — первый заместитель гендиректора Украинского фонда поддержки предпринимательства. Воспитывает сыновей Игоря и Александра (1977 года рождения). Один из сыновей Богатырёвой Александр — депутат Киевсовета (с 2006).
Бондаренко Ирина Николаевна, жена Игоря Богатырёва, вместе с близким к Борису Колесникову Михаилом Ляшко по кличке Миша Косой владеет бизнесом по нелегальному производству сигарет торговых марок, принадлежащих «Филипп Моррис».