Ракуту родился 23 сентября 1829 года и считался официально сыном короля Радамы I, хотя король Радама I умер за девять месяцев до его рождения. Его матерью была королева Ранавалуна I. Историки считают, что Ракуту был сыном любовника Ранавалуны I молодого офицера. После смерти короля Радамы I мать Ракуту взошла на королевский престол. Время правления Ранавалуны I характеризуется попыткой восстановления традиционных малагасийских культурных ценностей и ликвидации европейского влияния. В 1857 году произошла попытка государственного переворота, спровоцированная Жозеф-Франсуа Ламбером, который хотел возвести на королевский трон Ракуту, открытого европеизации. Все участника заговора понесли тяжелые наказания. Сам принц Ракуту был посажен под стражу во дворце. После естественной смерти Ранавалуны I в 1861 году Ракуту наследовал королевский трон Имерины.
После коронации Ракуту стал называться королем Имерины Радама II. Он открыл Мадагаскар иностранным государствам и заключил договоры о дружбе с Великобританией и Францией. Эти соглашения носили для Имерины неравноправный характер. Иностранцы получили широкие права, схожие с режимом капитуляций в Османской империи. Французская Компания Ламбера (Радама стал её пайщиком) получила право на разведку и эксплуатацию всех природных богатств страны. Ей были обещаны обширные земельные концессии. Эти привилегии были оформлении юридически 12 сентября 1862 года в виде «Хартии Ламбера». Радама II отменил все торговые пошлины, ранее служившие важной статьёй государственных доходов. Он отдал также приказ о роспуске регулярного войска. Прекратились преследования христиан и в страну стали прибывать многочисленные европейские христианские миссионеры. Его действия по быстрой европеизации страны привели к недовольству среди военных, которые устроили заговор, задушив Радаму II 12-го мая 1863 года. После его смерти на Мадагаскаре возникли слухи, что он остался жив и скрывался на западном побережье острова. Эти слухи привели к многочисленным беспорядкам в Антананариву.
После смерти Радамы II королевский трон заняла его жена Расухерина. Последующие монархи после Радамы II находились под жестким контролем мадагаскарской знати.
Во время его правления Римско-Католическая Церковь активно влияла на Радаму II, чтобы получить себе преференции при распространении католицизма на острове.