Пётр Николаевич Старцев родился 16 июля 1960 в Свердловске. Закончил среднюю школу №66. Занимался спортивным ориентированием. Играл в вокально-инструментальном ансамбле. В 1978 году поступил и в 1982 году окончил Челябинский государственный институт физической культуры.
В институте встретил Олега Митяева, вместе с которым в 1979 году они составили дуэт: Олег Митяев — Пётр Старцев, выступавший в жанре авторской песни (АП). Режиссёром дуэта стал Михаил Вейцкин. Дуэт просуществовал 10 лет. Все эти годы Петр Старцев входил в челябинский Клуб самодеятельной песни "Моримоша". Работал спортивным тренером.
С 1991 года Пётр Старцев живет в Самаре.
В 1997 году вышел первый альбом Петра Старцева "Не печалься любимая...". В 2001 году выходят ретроспективный диск Петра Старцева и Олега Митяева "Ты помнишь, верили всерьёз...", а так же второй диск Петра Старцева "Прошедшее, знакомое...". В 2002 году выходит кассета детских песен "Песни для маленького пони".
С августа 2002г по май 2003г. - арт-директор бард-кафе "Старый город".
В 2002 году Пётр Старцев инициирует создание ансамбля "Самарские барды", который в 2002 году выпустил кассетный магнитоальбом "С нами ничего не случится...".
В 2003 году при активном участии Петра Старцева создано Некоммерческое Партнёрство "Творческое объединение "Самарские барды", в котором он становится директором.
В 2009 году выходят компакт-диск дуэта Петра Старцева и Ирины Вольдман "Осенний разговор", компакт-диск "На этом береге" ансамбля "Самарские барды" в составе Пётр Старцев, Владимир Авраменко, Владимир Петров, Дмитрий Шульпов.
С 2004 года Пётр Старцев руководит организацией самарского открытого областного фестиваля бардовской песни "Шестиструнная Самара". С 2007 по 2009 год - творческой программой фестиваля бардовской песни им. В. Грушина на площадке у Мастрюковских озёр.
В 2010 году Пётр Старцев вместе с коллегами по ТО "Самарские барды" и Национальным парком "Самарская Лука" учреждают и реализуют новый проект - Международный фестиваль "Мир бардов".