Окончил Ленинградский технологический институт (1929). В 1928—1935 работал в Москве на Дорогомиловском химическом заводе. Одновременно преподавал: в 1929—1933 — на химическом факультете Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана, в 1933—1934 — в Московском химико-технологическом институте им. Д. И. Менделеева и в Московском институте химического машиностроения.
С 1934 года — в Ленинградском технологическом институте им. Ленсовета: аспирант, преподаватель, с 1948 — профессор. Организатор и заведующий (1941—1986) кафедрой процессов и аппаратов химической технологии. В 1950—1989 — проректор ЛТИ по научной работе.
Подготовил 25 докторов и 160 кандидатов наук в области теоретических основ химической технологии.
В 1975—1989 — главный редактор «Журнала прикладной химии». Был членом редколлегий журналов «Известия вузов», «Химия и технология», «Теоретические основы химической технологии».
Сын Леонид (р. 1937) — политический деятель, правозащитник.
Автор:
Один из авторов:
Пособие, впервые вышедшее в 1947 году, при жизни Романкова выдержало 10 изданий и было переведено на 11 иностранных языков.
Награждён 5 орденами и несколькими медалями:
В здании Ленинградского технологического института в 1991 году была установлена мраморная мемориальная доска: