Петер Эрдё родился 25 июня 1952 года, в Будапеште, в многодетной семье. Петер был первым из шести детей доктора Шандора Эрдё и Марии Кисс. Изучал католическое богословие и философию в Эстергомской семинарии, центральной Семинарии Будапешта и в Папском Латеранском Университете в Риме. Получил докторскую степень в богословии и каноническом праве в 1976 году.
18 июня 1975 года был рукоположён во священника. Рукоположение совершил в кафедральной базилике Будапешта титулярный епископ Джиро ди Тарасия Ласло Лекаи — апостольский администратор Эстергома (будущий кардинал). Работал впоследствии викарием в Дороге.
Впоследствии работал в Риме с 1977 года по 1980 год. С 1980 года по 1988 год Эрдё — профессор богословия в семинарии Эстергома и приглашённый профессор на факультете канонического права Папского Латеранского Университета с 1986 года по 2002 год. Секретарь комиссии канонического права Венгерской епископской конференции с 1986 года по 1999 год. Председатель Венгерской епископской конференции с 1999 года.
С 1988 года Петер Эрдё ординарный профессор богословия на теологическом факультете Католического университета имени Петера Пазманя, с 1997 года по 1998 год декан факультета, а позднее с 1998 года по 2003 год канцлер (президент) этого университета.
5 ноября 1999 года избран титулярным епископом Пуппи и вспомогательным епископом Секешфехервара. Ординацию совершил 6 января 2000 в патриаршей Ватиканской базилике папа римский Иоанн Павел II, которому помогали Джованни Баттиста Ре — титулярный архиепископ Весковьо и заместитель Государственного Секретаря Ватикана, а также Марчелло Дзаго титулярный архиепископ Росселе — секретарь Конгрегации Евангелизации Народов.
С 7 декабря 2002 года Эрдё архиепископ Эстергом-Будапешта (после отставки кардинала Ласло Пашкаи). Папа римский Иоанн Павел II возвёл его в 21 октября 2003 года в кардиналы-священники с титулом церкви Святого Бальбина.
Эрдё с момента своего возведения в кардиналы и до консистории от 20 ноября 2010 года был самым молодым членом Коллегии кардиналов, и может продолжать осуществлять свое право участвовать в любом будущем Конклаве до своего 80-летия в 2032 году.
Эрдё был одним из кардиналов-выборщиков, которые участвовали в папском Конклаве 2005 года, который избрал папу римского Бенедикта XVI.
7 сентября 2005 года переизбран на пять лет, на должность председателя Венгерской епископской конференции. А 6 октября 2006 года, в Санкт-Петербурге (Россия), избран на пять лет председателем Европейской епископской конференции.