Олег Матвеевич Егоров родился в Коломне 10 августа 1938 года. Впоследствии, когда его мать вторично вышла замуж, взял фамилию и отчество отчима.
В 1957 году закончил Ленинградское хореографическое училище, класс Александра Ивановича Пушкина. Этот яркий педагог был воспитателем таких выдающихся артистов балета, как Рудольф Нуреев, Михаил Барышников, Юрий Соловьев, Сергей Викулов. По окончании училища работал в Театре им. Айни, затем в Музыкально-драматическом театре Карельской АССР. С 1960 — солист балета в Музыкальном театре им. Станиславского и Немировича-Данченко. Танцевал в балетах театра, которые были поставлены Николаем Холфиным, Владимиром Бурмейстером, Алексеем Чичинадзе.
Супруга — Татьяна Рыжова, актриса Малого театра.
Скончался 14 июля 1994 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
в Музыкальном театре им. Станиславского и Немировича-Данченко