Начал карьеру в Финляндии в 1996 году. Сменив 5 клубов в Аргентине и Перу, с 2007 года попал в эквадорский ЛДУ.
В розыгрыше Кубка Либертадорес 2008, когда ЛДУ впервые в своей истории выиграл самый престижный международный турнир, Норберто Араухо был одним из ключевых игроков в обороне. В команде ЛДУ также выступает полузащитник-однофамилец Араухо — Вильям, эквадорец по-национальности.