Народный артист СССР (1955), кавалер ордена Ленина.
Николай Якушенко родился 29 ноября (11 декабря) 1897 года в Калуге.
Учился в Киеве, в театральной школе Театра Соловцова. На театральную сцену вышел в 1918 году, играл на сценах театров Калуги, Омска, Архангельска и Москвы. С 1935 года в труппе Казанского Большого драматического театра.
Преподавал в Казанской консерватории.
Член КПСС с 1952 года. Избирался депутатом Верховного Совета Татарской АССР 2—4-го и 6-го созывов.
Николай Иванович Якушенко умер 7 февраля 1971 года в Казани. Похоронен на Арском кладбище.