Дважды Герой Социалистического Труда (1963, 1974). Академик АН СССР (1970).
Родился 5 мая (22 апреля по старому стилю) 1904 года в Москве в семье рабочего. Русский.
Трудовую деятельность начал в 13 лет в качестве рабочего в городе Петроград. В 1930 году окончил рабочий факультет Ленинградского электротехнического института и был направлен в Ленинградский кораблестроительный институт (1934), после окончания которого, с 1935 года, в ЦКБ-17 прошёл путь от инженера-конструктора до заместителя главного конструктора лёгких крейсеров (в том числе типа «Чапаев»).
В 1946—1970 годах начальник — главный конструктор бюро (преобразовано в ЦКБ-16), занимающегося созданием и разработкой военно-морской техники, в том числе тяжёлого крейсера проекта 82. С 1953 года бюро стало заниматься подводными лодками.
Участник проектирования крейсеров типа «Киров»; зам. главного конструктора крейсеров типа «Чапаев». Руководитель ведущего ЦКБ по разработке военно-морской техники. Начальник — главный конструктор ЦКБ (1946—1970), разрабатывавшего проекты линейных кораблей, тяжелых линейных крейсеров, дизель-электрических и атомных подводных лодок.
Главный конструктор ряда проектов подводных лодок, среди них дизель-электрическая подводная лодка, с которой впервые в мире был произведен запуск баллистической ракеты, созданной КБ академика С. П. Королева, а также самая быстроходная в мире ракетная титановая атомная лодка.
Член ВКП(б)/КПСС с 1926 года. Депутат Верховного Совета СССР 7-го и 8-го созывов.
Жил в Ленинграде. Умер 1 марта 1990 года. Похоронен на Серафимовском кладбище в Санкт-Петербурге.