Родился в 1799 году (в некоторых источниках ошибочно указан 1801 год). Образование получил в 1-м кадетском корпусе, из которого 25 августа 1817 года выпущен прапорщиком в полевую пешую артиллерию на Кавказ.
В кампании 1818 года сражался с горцами за Кубанью и за отличие был награждён орденом св. Анны 4-й степени.
По возвращении с Кавказа служил в 19-й артиллерийской бригаде, в 1849 году был произведён в подполковники и в 1854 году — в полковники, генерал-майор с 31 августа 1863 года.
С 1867 года состоял при Министерстве внутренних дел, в 1868 году назначен на должность Виленского городского головы. В этом качестве он принимал активное участие в следственных мероприятиях касательно Польского восстания 1863—1864 годов.
С 1870 года вновь был назначен состоять при Министерстве внутренних дел с отчислением в распоряжение генерал-губернатора Северо-Западного края. В 1878 году был прикомандирован к Главному артиллерийскому управлению.
Скончался 27 июня 1879 года в Санкт-Петербурге, похоронен на кладбище Воскресенского Новодевичьего монастыря.
Цылов был известен своими картами и атласами Санкт-петербурга, а также справочными книжками, он состоял членом Русского географического общества.
Среди прочих наград он имел ордена: