Родился 2 мая 1904 года в г. Сарапул, мама Мария Степановна занималась домашним хозяйством, а отец работал настройщиком музыкальных инструментов. Затем семья перебралась в Самару, здесь Николай Гаврилович и получил образование архитектора. Его трудовая деятельность в Самаре начинается с 1930-х годов. Ему сразу же поручают важные проекты по реконструкции и строительству объектов, имеющих общественно-культурное значение для Куйбышева.
В совместной работе с Волковым Л. А. восприняли смену творческой направленности советской архитектуры 1930-х годов, как переход от простого к более сложному, то есть более прогрессивному, совершенному и глубокому.
По генеральному плану реконструкции города Куйбышева было предусмотрено большое строительство на Самарской площади. Эта площадь должна была стать важным центром города. Телицын Н. Г. работал над проектом планировки площади и эскизами зданий на ней. Но в дальнейшем проект был изменен и строительство так и не началось.
В дальнейшем Телицын Н. Г. принимал участие в разработке проекта по реконструкции и расширению драматического театра, а позднее по его проекту был построен клуб имени Дзержинского. Умер Николай Гаврилович 2 сентября 1969 года и похоронен в Самаре.