Биография
Родился на Урале. В 1963 году окончил факультет управления летательными аппаратами Уральского политехнического института имени С. М. Кирова (ныне — Уральский государственный технический университет — УПИ имени Ельцина).
После окончания института работал в области ракетно-космической техники под руководством С. П. Королёва.
Затем — инженер-наладчик на прокатном стане Новолипецкого металлургического комбината.
После перешёл на преподавательскую работу на кафедре «Роботизированные станочные системы» (впоследствии — «Робототехника и мехатроника») Ростовского института сельскохозяйственного машиностроения (впоследствии — Донской государственный технический университет).
Руководит следующими направлениями научно-исследовательской работы кафедры: «Энергоаудит промышленных предприятий. Регулируемый электропривод с цифровым управлением»; «Синтез оптимальных алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводов мехатронных объектов»; «Исследование принципов повышения эффективности и качества цифрового электропривода»; «Разработка схемотехнического, информационного, математического и программного обеспечения систем природоохранного и ресурсосберегающего назначения в области транспортировки энергии». Им был получен грант по направлению «Тиристорно-транзистоное преобразовательное устройство с повышенной электромагнитной совместимостью для системы электрохимической защиты подземных сооружений (нефте- и газопроводов) от коррозии».
Является автором более 100 научных работ, 10 авторских свидетельств на изобретения и патентов.
Создал значительное количество учебных пособий для высшей школы. Написанный им учебник «Электромеханические модули мехатронных систем» был рекомендован УМО вузов Российской Федерации по автотракторному и дорожному образованию в качестве учебного пособия по специальностям 171000, 071800, 210300; «Электромеханические и мехатронные системы» — рекомендован УМО вузов Российской Федерации по образованию в облаасти транспортных машин и транспортно-технологических комплексов для студентов по специальностям 190206, 220401, 220402; «Частотно-управляемый асинхронный электропривод мехатронных систем» — допущен Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по специальности 190206.
Научные интересы
- Полупроводниковые преобразователи частоты
- Электропривод
- Электрохимическая защита подземных металлических сооружений от коррозии
- Автоматизация технологических процессов
Основные публикации
- Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 1. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 175 с.
- Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 1. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 175 с.
- Карнаухов Н. Ф. Импульсные преобразователи исполнительных устройств электромеханических систем: Учебное пособие. — Ростов н/Д: ДГТУ, 1994. — 71 с. — ISBN 5-230-08691-2
- Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 2. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 249 с. — ISBN 5-7890-0294-3
- Карнаухов Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы. — Ростов н/Д: Феникс, 2006. — 320 с. — (Высшее образование). — 3000 экз. — ISBN 5-222-08228-8
- Карнаухов Н. Ф. Электромеханические системы. Основы расчёта: Учебное пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. — 94 с. — ISBN 5790-0059-2
- Карнаухов Н. Ф. Частотно-управляемый асинхронный электропривод мехатронных систем. Основы расчёта и проектирования: Учебное пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2009. — 229 с. — ISBN 978-5-78900505-7
- Введение в мехатронику: Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. — 175 с. — ISBN 5-7890-0102-5
- Янкелевич Д. И., Карнаухов Н. Ф. Современный автоматизированный электропривод робототехнических систем. — Ростов н/Д: ИПК и ПК Минавтосельхозмаша, 1990. — 38 с. — ISBN 978-5-78900505-7
- Карнаухов Н. Ф. Электромеханические модули мехатронных систем. Основы расчёта и проектирования: Учебное пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2001. — 173 с. — ISBN 5-7890-0195-5