Родился 4 сентября 1930 года.
В Новочеркасском политехническом институте прошёл путь от лаборанта до заведующего кафедрой электрических, электронных и микропроцессорный аппаратов; был проректором по научной работе. Доктор технических наук.
Профессор Никитенко — основатель научной школы по математическому моделированию и автоматизации проектирования электромагнитной аппаратуры. Основатель кафедры «Электрические и электронные аппараты», входящей в состав факультета «Электромеханики, мехатроники и технологических машин».
Автор учебных пособий:
Соавтор учебно-методических рособий:
Умер в 1999 году в Новочеркасске, где и похоронен.
На энергетическом факультете ЮРГТУ (НПИ) имеется мемориальная доска: «Здесь с 1955 по 1999 гг. работал НИКИТЕНКО Александр Григорьевич, профессор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки РФ, заведующий кафедрой „Электрические, электронные и микропроцессорные аппараты“ 1930?1999 гг.».